Módulo De Prueba Para Servomotores

Módulo De Prueba Para Servomotores.

MÓDULO SERVOMOTOR

Introducción

Los servomotores, también llamados servos, son motores de corriente continua cuyo eje tiene la capacidad de girar un número de grados variable, según sea la anchura de una señal aplicada al terminal de control del mismo, así como de controlar su velocidad. Para mantener la posición es necesario el envío continuo de un tren de pulsos con la anchura adecuada.

Las aplicaciones más comunes de los servos van desde el aeromodelismo hasta la robótica y la automática, ya que se poseen una gran precisión en el posicionamiento.

            Existen dos tipos de servomotores, los analógicos y los digitales. Ambos tienen una misma base constructiva:

• Sistema de engranajes reductores: Reducen la velocidad y aumentan el par.
• Placa de control con realimentación en la que se compara la señal de entrada o referencia (posición que queremos obtener)  con la de salida (posición en el instante actual). De aquí se obtiene una señal de error que se intenta corregir una vez amplificada.
• Un potenciómetro colocado en el eje de salida del servo que permite conocer la posición angular.
• Un motor de corriente continua

La diferencia entre ambos servos radica en la inclusión de un microprocesador en el control del servo digital, el cual se encarga de procesar la señal de control con una frecuencia 10 veces mayor que la de un servo analógico. Este aumento se traduce en una disminución del tiempo de respuesta, aumento de la resolución, mayor suavidad en el movimiento, así como posibilidad de configuración de algunos parámetros que son fijos en los servos analógicos (sentido de giro, posición central al inicio, etc.).

Aunque todo parecen ventajas en los servos digitales, también poseen algunos inconvenientes que no deben ser obviados a la hora de su utilización, como por ejemplo un mayor del consumo (necesidad de generar más pulsos) y la necesidad de programarlos con los  dispositivos específicos de cada marca.